受胁迫签订的合同并不一定无效，但是该合同是可以申请撤销的。一旦撤销，则自始无效。根据2021年生效的《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。法律依据。《民法典》第一百四十三条。具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。