法律分析：属于盗窃。抵押人将自己的汽车抵押给他人，他人因此成为抵押权人，抵押权认对抵押的汽车的占有是合法的，在这种情况下，抵押的汽车相对于抵押人即自己来说，这是被他人合法占有的财物，尽管自己是汽车是所有者，但汽车处于抵押权人的控制之下，抵押权认就对抵押的汽车享有实际的支配和控制的权利，这部分权利正是抵押人自己放弃的权利。因此，在自己将汽车抵押给他人后，又偷偷的将抵押的汽车开回的行为，实际上是侵犯了他认对该汽车的占有与控制，是符合盗窃罪的构成条件的，是盗窃行为。法律依据：《中华人民共和国刑法》。第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。（一）入户抢劫的。