车主偷回已经抵押的车犯法。如果是抵押车，债务到期后未偿还，原车主基于抵押获得车辆所有权构成盗窃罪，如果是质押车，虽然车辆合法占有，但车辆所有权仍属于车主，一般不认为是犯罪，可以认定为违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。抵押是指债务人或者第三人不转某些财产的占有，以该财产作为债权的担保。债务人不履行债务的，债权人有权依法以财产折价或者拍卖、变卖的价格优先受偿。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。