敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。下列情形构成敲诈勒索罪。1.行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。2.行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。3.发出威胁的方式可以多种多样。一、私了拿了15万算敲诈吗。私了拿了15万是否属于敲诈，具体如下：1、对于私了行为，另一方出于自愿的心理，无被胁迫，不构成敲诈勒索罪，不需要承担刑事责任。2、如果非法取得的财物达到数额较大或者多次敲诈的，就构成了敲诈勒索罪的既遂，敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。一、满足以下情形有可能属于敲诈。