法律分析。父母没离婚子女是可以索要抚养费的。根据相关法律规定，父母对未成年子女具有法律规定的抚养的义务，父母不履行相关抚养义务的，子女有要求父母给付抚养费的权利。法律依据。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条。【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。