担保物权的三种形式是抵押权、质权和留置权三种。抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权，当债务人期满不履行合同债务时，抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保，当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未偿还前加以留置当做担保的权利。担保物权以确保债务的履行为目的，担保物权的设立，是为了保证主债债务的履行，使得债权人对于担保财产享有优先受偿权，是对主债权效力的加强和补充。