留置权的取得，也称为留置权的成立、留置权的发生。结合相关法律及司法解释规定，应当从这样几个方面理解和适用留置权的取得。一、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产。1、留置标的物只限于动产。2、留置标的物只能合法的占有。二、债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系。1、债权人应当享有债权并已届清偿期。2、债权的发生与其占有的动产之间有牵连关系。三、留置权可以善意取得。四、留置权可以约定排除。扣押与留置权的概念及区别。扣押是指人民把被执行人的财产移至另外的场所加以扣留，不准被执行人占有、使用和处分。留置权是指债务人不履行到期债务时，债权人得留置其已经合法占有的债务人的动产，并在一定条件下就该动产优先受偿的权利。