十级工伤没有母亲赡养费的补偿。十级工伤职工，停工留薪期原工资福利待遇不变，并未影响其收入，身体致残影响劳动能力，依法给予了经济补偿，不影响其抚养未成年子女的能力。按公平原则，不需要给予未成年子女生活费的补偿，按《社会保险法》和《工伤保险条例》的规定，没有子女抚养费的补偿。父母赡养费和子女抚养费（供养亲属抚恤金），无论是在人身损害赔偿还是工伤保险待遇中，仅对死亡人员生前供养亲属而言。《社会保险法》第三十因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付。（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用。（二）住院伙食补助费。（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费。（四）安装配置伤残辅助器具所需费用。（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费。