父子之间车辆过户需要的手续具体如下：1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理，具体的流程如下：（1）来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理转移受理。（2）直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。（3）取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。