法律分析：委托代理合同纠纷起诉，立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的不严，你说是亲戚就行。委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一百六十二条 代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。第一百六十三条 代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。