1、所需食材：蛋黄3颗，40g白糖，15ml牛奶，200ml淡奶油。2、制作步骤：碗里打三颗鸡蛋，把蛋黄挑出来，蛋白留着炒菜，蛋黄中加20g白糖，15ml牛奶，搅拌均匀。3、然后放到煤气灶上加热，一定要小火加热，一直搅拌，加热到蛋黄糊细腻浓稠，这时候蛋黄也煮熟了，细腻浓稠就可以了，把蛋黄糊晾凉。4、准备200ml淡奶油，加20g白砂糖打发，打发到奶油体积变大纹路清晰，提起大电器有个小尖角就可以了。5、取一半奶油加到蛋黄糊中，搅拌均匀，再加到剩余的奶油中搅拌，搅拌到细腻浓稠就可以了，就是这种状态，冰激凌就做好一大部分了。6、然后把冰激凌糊倒进碗中，表面晃平，震出大气泡，盖上保鲜膜放到冰箱中冷冻3小时以上，这样咱们的冰激凌就做好了。