取保候审是一种刑事强制措施，适用于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。其主要思想是防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判。机关、人民和人民可以责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书。保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。取保候审解除由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的机关提出，机关办案人员审核解除取保候审的条件，制作《解除取保候审决。法律分析；根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，取保候审是一种刑事强制措施，适用于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。为防止其逃避侦查、起诉和审判，机关、人民和人民可以责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书。保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。