申请离职公司不同意，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位，到达三十日期限，劳动者不用用人单位批准，办理离职手续，并要求用人单位一次性付清工资。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条。用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第三十七条；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动法》第三条。劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。