法律分析：若自己投保的保险认定事故责任在对方，有义务联系对方保险公司。因为受害人可以选择向对方或自己的保险公司索赔，但各保险公司之间需要协商确定责任和赔偿金额。如果不联系对方保险公司，可能导致赔偿延误或不公。法律依据。1.《中华人民共和国保险法》第三十一条，保险人在保险责任确定后应当向第三者负赔偿责任的保险人通知，并协商确定赔偿事宜。2.《中华人民共和国道路交通安全法》第二十四条，交通事故当事人应当及时报警、报案，采取紧急措施挽救伤者。当事人需要协商、调解纠纷，应当让保险人参加。3.《中华人民共和国合同法》第九十三条，当事人应当诚实信用，履行自己的义务，不能滥用权利或者以违反公序良俗的方式损害他人利益。