法律分析：交通事故调解保险公司必须要到场。如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。一、交通事故轻微剐蹭需双方去交通队吗。交通事故轻微剐蹭需双方去交通队，交通事故双方赔付完，需要去交警队结案。1、如果双方达成了民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。2、去交警那里结案是要双方都去的，把你们双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中的，然后双方签字就完成了。3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边。加上费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。