身份证换回乡证后，更换驾驶证的步骤如下：1、准备身份证、身份证复印件、驾驶证、户口本、体检合格证明、一寸照片、外地户口还需要暂住证。2、带上以上资料到车管所窗口办理换证业务。3、填写申请表，提交相关材料。4、支付体检费用，进行体检。5、等待新驾驶证的领取。办理身份证需要的资料如下：1、身份证申请表：需要填写身份证申请表并签字确认。2、本人现役二寸白底彩照片：需要提供一张本人近期的2寸彩照片，白底彩色照片。3、身份证原件和复印件：需要提供自己的身份证原件和复印件。4、户口簿原件和复印件：需要提供自己的户口簿原件和复印件。如果没有户口簿，需要提供相关的证明材料，如居民身份证、暂住证等。5、其他证明材料：根据不同情况，可能需要提供其他相关证明材料，如结婚证、离婚证、出生证等。