继承人不能以不承担义务为条件而放弃继承权，如果放弃继承权会损害第三人利益的，则不得放弃。负有扶养、抚养、赡养义务的继承人，提出放弃继承权以免除其法定义务为条件，或者放弃继承权后无法履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。一、放弃和丧失继承权的区别有哪些。放弃和丧失继承权的区别如下：1、放弃继承权是继承人自愿放弃取得被继承人合法遗产的权利，这种行为是继承人自身内心意义的真实表达。2、放弃继承权必须在继承开始后、遗产处理前以书面或口头方式告知其他继承人，其效力可以追溯到继承开始的时间。3、放弃继承权是继承人放弃继承权的一种权利，不受任何条件的，只要真诚地放弃，失去继承权是依法剥夺继承人的继承权。