机动车上路行驶均需要驾驶证：属于机动车的摩托车由动力装置驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆，但不包括。1、整车整备质量超过400kg的不带驾驶室的三轮车辆。2、整车整备质量超过600kg的带驾驶室的三轮车辆。3、最大设计车速、整车整备质量、外廓尺寸等指标符合相关国家标准和规定的，专供残疾人驾驶的机动轮椅车。电动三轮车需要驾照的，驾驶电动三轮车需要D驾驶证。《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》和《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》规定，由电力驱动的最高设计车速大于50公里/小时的两轮电动车或空车重量不超过400公斤的电动三轮车，定义为电动摩托车。