果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可能拒赔。如果是通过报警后才私下处理的，或保险公司现场确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。一、机动车逆向行驶出现事故怎么处罚。机动车逆向行驶的，应由交警对逆向行驶的违章行为进行处罚，这与事故如何处理没有必然联系，发生事故后，可按以下方式进行处理。