法律分析：交通事故私了保险公司会理赔。如果私下协商，没有报警的。在要求保险公司赔付时，对方可能会依次为理由进行抗辩，拒绝赔付。在交通事故发生后应当报警并联系保险公司，凭借交通事故责任认定书要求保险公司赔付。保险公司不会依据自行协商的金额进行赔付，而是以核定实际损失后的金额进行赔付。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。