事故私了后走保险的方法：，1.未报警或未向保险公司报案，事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，保险公司拒赔。2.报警后或经保险公司确认事故后私了的，在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，赔偿金额由保险公司根据具体证据核定金额为准。值得注意的是，私了时双方特别是无责任方，要认真阅读并填写协议书，确保填写内容准确无误，记录对方基本信息以及车牌号，并应妥善保存，以避免不必要的损失。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条&amp。#160。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。