公司设立失败的法律后果包括发起人对设立行为所产生的债务和费用负连带责任，并应返还认股人已缴纳的股款及加算利息；同时，发起人之间应根据约定或投资比例划分责任。法律分析；一、公司设立失败的法律后果有哪些。1、公司设立失败的法律后果有，股份有限公司的发起人在公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用应当负连带责任，对认股人已缴纳的股款，发起人应当及时返还股款并加算银行同期存款利息。2、法律依据：《公司法》。第九十四条，股份有限公司的发起人应当承担下列责任。(一)公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任。(二)公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。(三)在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。