本文讲述了设立失败的概念和判断标准。设立失败指公司在设立过程中未能完成设立行为的情形，如果公司的设立虽已完成并已获得营业执照，但实质上存在条件或程序方面的缺陷，法律视该公司应撤销，因此该公司的设立为无效。法律分析；一、设立失败是指在公司设立过程中，未能够完成设立行为的情形。二、公司在设立虽已完成且已获得营业执照，但实质上存在条件或程序方面的缺陷，法律视该公司应撤销，故该公司的设立为无效。结语；这段话阐述了设立失败的概念和公司在设立过程中可能存在的条件或程序缺陷导致设立为无效的情况。因此，如果一家公司未能在设立过程中完成设立行为，或者尽管已经获得了营业执照，但实质上存在条件或程序方面的缺陷，该公司应被视为无效。法律依据；