法律分析：根据《保险法》第七十二条规定，保险人在保险期间内，按照保险合同约定承担保险责任。而根据《合同法》第一百二十二条规定，保险人违反保险合同约定，致使保险标的发生损失的，应当承担赔偿责任。因此，如果保险公司不履行约定的赔偿责任，其存在过错。法律依据。1.《保险法》第七十二条 保险人应当按照保险合同的约定，承担保险责任。2.《合同法》第一百二十二条 保险人违反保险合同的约定，致使保险标的发生损失的，应当承担赔偿责任。