首次违章免罚是指每年有一次。一般驾照周期为一年，正好超过这一年，驾照会自动清零违章扣分，但是必须要自行处理完违章才可以，首违警告是指在驾驶人的一个记分周期内，驾驶人第一次违反20类违法中的某一类违法行为，即被认定为“首次”，执勤民警将现场给予警告。首违警告适用情形；1、除高速公路外，乘车人首次在其他道路上不按规定使用安全带的。2、首次违反规定占用专用车道行驶的。3、变更车道、转弯、靠路边临时停车前首次不按规定使用转向灯的。4、首次使用宜停车未按规定缴费的。5、除高速公路外，外地货车首次在其他道路上不按规定车道行驶的。6、首次违反规定占用专用车道行驶的(HOV多乘员车道)。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第八十七条；