保险公司不认司法鉴定，若是委托鉴定的，则鉴定结果并不需要保险公司的承认。根据相关法律规定，此时会按照鉴定的结果进行判决。当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。法律依据：《民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民指定。当事人未申请鉴定，人民对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。第七十当事人对鉴定意见有异议或者人民认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。司法鉴定费用是保险公司出吗。