法律分析：如果前方的直行信号灯亮红灯，此时车辆直接直行进入主道的，是违法行为，属于闯红灯。如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的，此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算违法。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。第三十 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。