不需要取卡。在高速公路免费通行期间，7座及7座以下的载客汽车不需要缴纳高速公路费，直接免费通行，而载货汽车和大客车依然需要按照行驶的里程数缴纳高速公路过路费。高速公路是指一年平均昼夜小客车交通量为25，000辆以上，专供汽车分道高速行驶，全部控制出入的公路，禁止行人和飞机动车在高速公路上行驶，设立分隔带，以及齐全的标志标线信号装置的公路，我国的公路按照功能和交通量严格划分，具有5个等级，高速公路属于高等级公路，之后是一级公路。在通行费恢复之前的5个小时的过渡期内，当乘用车进入高速公路交叉口时，将发出临时纸质通行证（简称纸卡）。它仍然是免费的。在此期间，高速公路不收费。如果免费时间过后高速公路掉线，将收取费用。