刑事案件开庭时被告人及其代理人有权向法庭提交证据，根据《刑事诉讼法》的相关规定。审判人员应当听取公诉人、当事人及其代理人的意见，并在开庭前召集相关人员了解审判相关问题。应当在开庭三日前通知相关当事人、代理人、证人等，并在开庭前五日前要求提交证据。尽管法条中未明确规定举证期限，但根据二审全面审查的原则，与案件有关的能够证明事实的材料和知情人都可作为证据提交。法律分析；刑事案件被告人及其诉讼代理人可以在开庭时向法庭提交证据。《刑事诉讼法》第三十九条规定：辩护人认为在侦查、审查起诉期间机关、人民收集的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料未提交的，有权申请人民、人民调取。