法律分析。无证驾驶想要免于拘留，可以向当地的派出所或门询问，看可不可以通过缴纳足够的罚金而免除拘留，免拘留申请书要写清楚申请人姓名、电话等，还要写清楚申请事项。按规定无证驾驶拘留15天以下，罚款200到2000不等，申请获准后可免于拘留。无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。无证驾驶是一种违法行为。而对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。