出轨与争取抚养权没有关系。离婚时，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方子女因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予以优先考虑。(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。(3)无其他子女，而另一方有其他子女的。