出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民法院依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民法院依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。离婚要准备哪些材料；协议离婚需要准备的材料：双方当事人的户口簿、身份证、结婚证、离婚协议书等。诉讼离婚需要准备的材料：结婚证、孩子的出生证或户口本、离婚起诉状、原告的身份证或者户口本的原件及复印件、夫妻共同财产清单。希望以上问题能对您有所帮助，若还有其他法律问题请你咨询专业律师。【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条。