遗嘱继承人只要具有完全民事行为能力，并符合一定条件，就可以担任遗嘱执行人。法律规定，自然人可以依照《民法典》的规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。一、公民能否在家写遗嘱。公民在家写遗嘱的行为是被法律所允许的。根据法律规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承；自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。二、自己立的遗嘱没有公证人是否生效。