未婚子女抚养权判决原则：1）不满两周岁由母亲直接抚养；2）已满两周岁由父母协议或判决最有利于子女；3）已满八周岁尊重子女意愿；4）父母可协议轮流抚养或在参与下达成协议。主要考虑孩子年龄、经济状况、受教育程度、生活习惯、祖父母意愿和能力等因素。法律分析；未婚子女抚养权的判决如下：1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决。3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在的参与下达成抚养协议。拓展延伸；子女抚养权的法律依据和适用范围。