法律分析。交通事故起诉保险公司：(1)向有管辖权的立案庭递交诉状；(2)立案审查；(3)符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。