伪造公司印章签订的合同是无效的，伪造公司印章签订合同是属于合同诈骗的行为，有可能构成刑事犯罪。拿假公章签订的合同不一定有效。有代表权或者代理权的人加盖假公章的，应认定其构成有权代表或者有权代理，合同有效；无代表权或者代理权的人加盖假公章的，合同无效，具体需要依据盖章之人是否具有代表权或者代理权认定合同效力。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。法律依据。