继承权的取得方式有以下两种。1、根据遗嘱指定取得的方式取得。2、根据法律规定法定取得的方式取得。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。一、受遗赠人和遗嘱继承人有什么区别。受遗赠人与遗嘱继承人的区别：1、遗嘱继承权的主体仅限于法定继承人，而受遗赠权的主体则是法定继承人以外的公民、国家、集体组织，简言之，法定继承人按照被继承人生前所立的遗嘱继承遗产的权利，就是遗嘱继承权；法定继承人以外的人（包括国家、集体组织）按照遗嘱取得死者遗产的权利，就是受遗赠权。2、表示接受、放弃的形式不同。3、在适用范围上不同。二、小三生的孩子通常怎样继承财产。