一、是从行为人主观目的上。敲诈勒索罪，一般是指以非法占有为目的，对被害人加以威胁，迫使其限期交付数额较大的公私财物的行为。而强拿硬要的目的与动机较为复杂，有的是以惹事生非来获得精神刺激，有的是用寻衅滋事开心取乐，有的是为了证明自己的“能力”和“胆量”。二、是从行为侵犯的对象上。敲诈勒索罪的行为人一般指向明确的被害对象，往往通过对被害人实行精神强制，使其在心理上造成恐惧，迫不得以给付钱财，手段主要有以对被害人或亲属实施暴力相威胁；以毁坏被害人的人格、声誉、财物相威胁；以揭发、张扬被害人的隐私或弱点等等。而强拿硬要不同于敲诈勒索罪，其行为人一般有着明确的犯罪目的，因此，侵害对象的确定性成为区分两罪的重要标志之一。