机动车发生事故保险赔偿，但需要满足以下条件。1、当事人依法购买了保险。2、没有免责事由。3、事故的责任是由被保险人承担。一般是交强险先赔付，商业险再赔付。车险包括什么；1、车损险。车被撞坏后，保险公司可以修车，按新车购置价投保，根据厂牌型号由统一的车辆购置价格报价平台确定投保金额。2、第三者险。被保险人或者驾驶人在使用车辆过程中发生的意外事故，让第三者受到人身伤亡或财产的损毁，应该由被保险人承担经济责任，保险公司赔偿。3、玻璃单独破碎险是投保人对被保车辆的挡风玻璃和车窗玻璃，不包括车灯、车镜玻璃，进行投保。在保险期限内，被投保的车辆在使用过程中，发生挡风玻璃或是车窗玻璃单独破碎，保险人就会按实际损失负责赔偿。【法律法规】：《机动车交通事故责任强制保险条例》第十二条。