敲诈勒索罪的既遂是指行为人利用威胁或要挟手段成功获取他人财物，构成犯罪。未取得财物则构成未遂。绑架罪的既遂则是指行为人或第三人真正控制、支配被害人的人身，威胁其身体安全。只要控制了被害人的人身自由，即构成既遂。未实际控制人质或未实现勒索财物的行为属于未遂。法律分析；行为人利用威胁或要挟手段非法获取他人财物，一旦达成目的，就构成了敲诈勒索罪的既遂。未取得财物则构成未遂。通常情况下，只要行为人实施了敲诈行为，就可以立案。不过，侦查机关在处理未遂案件时，可能会认为其情节轻微，不构成犯罪。一、绑架罪怎么才算既遂。