法律分析：取得保险公司的赔偿并不意味着赔偿事宜就此终结。如果受害人事后发现新的损失或者宣称原来赔偿不足，可以向保险公司主张权利。不过，如果事后提出的赔偿要求与原先合同规定的不属于相同的损失，可能需要重新协商或签订新的协议。法律依据。1.《中华人民共和国保险法》第四十九条规定：保险人应当按照保险合同约定的方式和期限向被保险人支付保险金，赔偿被保险人的损失。2.《中华人民共和国合同法》第四百零一条规定：当事人对合同内容的理解发生歧义，应当按照最有利于存续的方式解释合同。3.《中华人民共和国保险法》第五十条规定：对于增加的保险金要求，保险人与被保险人应当重新协商或者签订新的保险合同。4.《中华人民共和国保险法》第五十一条规定：保险人应当在规定期间内处理赔款事宜，在保险金支付期间内支付保险金。