公共停车场不收费；在路边如果公共停车位收费，其实也是合法的，不过我们需要进行一定的判断。并不是所有的公共停车位都是收费的，有一些停车位是免费的。一般正规的停车位是有一定标志的，所以在停车的时候要看清楚这是不是收费的停车位。公共停车位收费标准。1、一级区域停车半小时工作日收费三元，非工作日收费1.2元。半小时到三小时工作日每半个小时收费六元，非工作日每半个小时收费2.4元。三个小时以上工作日每半个小时收费十元，非工作日每半个小时收费四元。2、二级区域停车半小时工作日收费1.8元，非工作日收费0.9元。半小时到三小时工作日每半个小时收费3.6元，非工作日每半个小时收费1.5元。三个小时以上工作日每半个小时收费5元，非工作日每半个小时收费2.5元。