违章停车的判定是。1、无论有无禁停标志，机动车道禁止车辆停放。2、非机动车道允许车辆停放。3、人行道仅允许在已设置的停车泊位内停车，禁止在停车泊位外停车。4、在设有禁停标志、标线的路段，人行横道、施工路段，不得停车。5、其他法定不允许停车的路段。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条。机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条。机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定。（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。