危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。一、最轻轻微伤危险驾驶罪判多久刑。危险驾驶罪最轻判处拘役，并处罚金。危险驾驶罪是危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车，就构成本罪。危险驾驶罪是行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。二、公务员醉驾会不会开除公职。