危险驾驶罪的认定是：在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的情形之一的。一、醉驾后还会坐牢吗。醉驾涉嫌危险驾驶罪，需要坐牢。危险驾驶罪的法定情形是：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。二、醉酒驾车行为如何定性。醉酒驾车属于犯罪行为，涉嫌危险驾驶罪，应当依法追究其刑事责任。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。（一）追逐竞驶，情节恶劣的。（二）醉酒驾驶机动车的。