犯罪预备和犯罪未遂的区别在于发生阶段，前者发生在犯罪行为尚未着手之前，后者发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备是为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为，而犯罪未遂是已经着手实行犯罪但未得逞的情形。二者在处罚上也存在区别，对于预备犯可以从轻、减轻或免除处罚，而对于未遂犯只能从轻或减轻处罚，不能免除处罚。法律分析；犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。