法律分析。刚服刑出来的犯人没钱回家，可以直接求助家人，如果无法联系到家人可以求助人民警察。我国监狱法没有对刑满释放人员发放路费的规定，但在司法实践中，为避免刑满释放人员在返回的路上重新发生违法犯罪行为的，对于生活确有困难的，监狱根据实际情况发放返回原籍的费用。在实际工作中，服刑人员在刑满释放时，监狱除了给刑满释放人员足额发放路费外，还将根据其路程远近按当地差旅补助标准发给生活补助。对于身患严重疾病、生活不能自理以及思想不稳定的人员，将通知其家属来接或由监狱派干警护送。而且在监狱里是需要参加劳动的，劳动就会有相应的报酬，可能不是很多，但是对于回家的路费来说应该是没有问题的。刑满释放是指已经服完刑期，可以出狱。