公民在犯罪被羁押后要想获得自由只能通过取保候审的方式，根据我国法律的规定如果有人愿意对犯罪者做担保并交纳保证金后，被羁押的犯罪者可获得短暂的自由。但是并不是所有的罪犯都能办理取保候审的手续，必须满足取保候审的条件才可。1、取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指人民、人民或机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。（1）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（3）应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。（4）依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。