公司的合并和分立通常是不需要启动清算程序的。需要清算的情形包括：公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；股东会或者股东大会决议解散；依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；股东请求解散公司。一、公司法规定的一般解散有哪些原因。公司解散的原因：1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；2、股东会或者股东大会决议解散。3、因公司合并、分立需要解散；4、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；5、持有公司全部股东表决权10%以上的股东，可以请求人民依法予以解散。二、在哪些法定情形下公司可以解散。公司解散的法定情形如下：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现。（二）股东会或者股东大会决议解散。