起诉变更抚养权的程序如下：1、起诉。即当事人向人民法院递交起诉状，并附相关证据。2、受理。3、审理。主要确认是否具有变更的正当理由。4、裁判。一、现在离婚都要什么程序。自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并对子女抚养、财产以及债务作出约定。起诉离婚的起诉程序如下：1、起诉的一方起草起诉状，并准备诉讼所需要的证据；2、向有管辖权的法院递交起诉状和证据，法院会决定是否受理该诉讼。3、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；4、法院安排开庭时间并向双方发送传票；5、法院会开庭审理。如果当事人对一审判决不服，可向上一级法院提起上诉。二、起诉离婚一般的流程是什么呢。